Unidad 6 Cinética Plana de Cuerpos Rígidos

Please download to get full document.

View again

All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
 23
 
  Instituto Tecnológico de Tlalnepantla Unidad 6 Cinética Plana de Cuerpos Rígidos Unidad 6 Cinética Plana de Cuerpos Rígidos. 1 Diego Alberto García Eligio Instituto Tecnológico de Tlalnepantla Unidad 6 Cinética Plana de Cuerpos Rígidos Índice 6.1. Tipos de desplazamientos……………………………………………………………………………….. 3 6.2. Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido……………………………………………. 4 6.3. Movimiento angular de un cuerpo rígido en el plano…………………………………….. 6 6.4. Movimiento Plano de un cuerpo rígido……
Related documents
Share
Transcript
  Instituto Tecnológico de Tlalnepantla Unidad 6 Cinética Plana de Cuerpos Rígidos 1 Diego Alberto García Eligio Unidad 6 Cinética Plana de CuerposRígidos.  Instituto Tecnológico de Tlalnepantla Unidad 6 Cinética Plana de Cuerpos Rígidos 2 Diego Alberto García Eligio Índice 6.1. Tipos de desplazamientos ……………………………………………………………………………….. 3  6.2. Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido ……………………………………………. 4  6.3. Movimiento angular de un cuerpo rígido en el plano …………………………………….. 6  6.4. Movimiento Plano de un cuerpo rígido ……………………………………………………………. 9   6.4.1. Principio de D’ Alembert………………………………………………………………….. 10  6.4.2. Traslación, Rotación, Centroidal y Movimiento en general ………..… 13  6.5. Sistemas de cuerpo rígido ……………………………………………………………………………… 16  6.6. Principio de trabajo y energía para un cuerpo rígido …………………………………… 17   6.7. Trabajo efectuado sobre un sistema mecánico…………………………………………… 17  Instituto Tecnológico de Tlalnepantla Unidad 6 Cinética Plana de Cuerpos Rígidos 3 Diego Alberto García Eligio 6.1. Tipos de desplazamientos planos. Para desplazamientos de un cuerpo rígido en un plano, las cuestiones son mássimples pues es bastante evidente que un cambio de posición de un cuerpo rígidoen un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslaciónparalela seguida de una rotación en torno a un eje fijo, perpendicular al planodel movimiento, punto fijo, o bien la rotación primero seguida de la traslación. Lo mismo es cierto en tres dimensiones, pero su demostración es más engorrosa. La figura siguiente muestra lo que acontece cuando en la traslación paralela −− → AA0 un punto, digamos A pasa a ocupar su posición final A0 mediante esa traslaciónparalela. Los otros puntos no están aún en su posición final. Basta entonces rotar elcuerpo en un cierto ángulo θ en torno al punto A0 para que el cuerpo quede en su posición final. Es decir hay que girar −− → A0 P 0 en un ángulo θ. Si el tiempotranscurrido es infinitésimo dt entonces todos los desplaza mientos señalados son infinitésimos.   Movimiento plano de un C/R  Fuerzas y aceleracionesMientras mayor sea la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo demasaconstante, mayor será la aceleración que alcanzará el cuerpo. Dicho deotramanera, al duplicar la fuerza neta, se duplicará la aceleración. El enunciadodeeste comportamiento se expresa diciendo que la aceleración de un objetoesdirectamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el mismo. Rotación no centroidal El sistema equivalente para este caso se representa en la figura 2-2.Si se tomamomentos con respecto a Ose tiene, ya que el momento de es cero.Pero y como entonces[2-1] donde I O es el momento de inercia del cuerpo conrespecto al eje que pasa por O y es perpendicular al plano demovimiento. A diferencia de la rotación centroidal, la fuerza resultante en elcaso de rotación no centroidal es diferente de cero ya que el centro de masaposee aceleración. El hecho de resaltar en la rotación no centroidal es que laecuación 2-1. Movimiento circular uniformementeacelerado En este movimiento, la velocidad angular varía linealmente respecto del tiempo,por estar sometido el móvil a una aceleración angular constante. Lasecuaciones de movimiento son análogas a las del rectilíneo uniformementeacelerado, pero usando ángulos en vez de distancias:  Instituto Tecnológico de Tlalnepantla Unidad 6 Cinética Plana de Cuerpos Rígidos 4 Diego Alberto García Eligio 6.2. Ecuaciones de movimiento Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido son las mismas quese indicaron en el capítulo de sistemas de partículas, es decirAdemás para un punto arbitrario A se tiene la relación generalque es de utilidad en ciertos problemas donde el movimiento de un punto Aes conocido. Ecuaciones para el caso de movimientoplano Cuando el movimiento es plano, las ecuaciones anteriores pueden escribirse
Related Search
We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks
SAVE OUR EARTH

We need your sign to support Project to invent "SMART AND CONTROLLABLE REFLECTIVE BALLOONS" to cover the Sun and Save Our Earth.

More details...

Sign Now!

We are very appreciated for your Prompt Action!

x