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  .: Códigos para CNC Bueno, esto ya es amplio, en realidad los códigos para el CNC fueron creados para Máquinas Industriales, los que vimos anteriormente, salieron de esta tabla, que ya está un poco más completa, y cada máquina toma la parte de código que le interesa, el resto lo deja de lado, (si tienes una máquina que trabaja en 2D... Para qué te sirven las instrucciones de otra que trabaja en 3D?) Comando Descripción N Número de Secuencia G Funciones Preparatorias X
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  .: Códigos para CNC Bueno, esto ya es amplio, en realidad los códigos para el CNC fueron creados para Máquinas Industriales, los que vimos anteriormente, salieron de esta tabla, que ya está un poco más completa, y cada máquina toma la parte de código que le interesa, el resto lo deja de lado, (si tienes una máquina que trabaja en 2D... Para qué te sirven las instrucciones de otra que trabaja en 3D?) Comando Descripción N Número de Secuencia G Funciones Preparatorias X Comando para el Eje X Y Comando para el Eje Y Z Comando para el Eje Z R Radio desde el Centro Especificado A Ángulo contra los Punteros del Reloj desde el Vector +X I Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X J Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y K Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z F Tasa de Alimentación S Velocidad de Giro T Número de Herramienta M Funciones Misceláneas Ahora comencemos con la descripción de cada comando o instrucción. En Gris, los comandos que veremos primero, ya que son los más cortos, y a los otros les dedicaremos más tiempo, y así no nos perdemos.. .: Número de Secuencia (N) Tal como dice el título, Es el número de secuencia que identifica una línea de código de trazado, mira como quedaría el código anterior...  N0000 N0010 N0020 N0030 N0040 N0050 N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 N0120 M48 % T01 X+01400Y+01600 X+01800Y+01600 X+02200Y+01600 X+02300Y+01600 X+01400Y+02000 X+01800Y+02000 T02 X+02100Y+02000 X+02300Y+02000 M30 Bueno, esto es sólo un ejemplo para que veas el uso que tiene. Para quienes nos dedicamos a la programación, es importante saber en que línea de código se encuentra una determinada instrucción, esto es con el fin de no perdernos cuando se trata de un código demasiado  extenso, pues esa es la única función que cumple, esto significa que no es de vital importancia para la máquina, sino para quien programa. Por otro lado, también suele utilizarse como un puntero, es decir, una vez termine el trazado puede volver a repetir una parte de éste, sólo indicándole en que línea de código debe comenzar, y hasta donde debe hacerlo, y aquí sí que cobra importancia. Por supuesto esto queda a criterio de cada uno. .: Comandos para los Ejes X,Y y Z Los agrupé a los tres Ejes por que siguen, por así decirlo, la misma sintaxis, por ejemplo... X50 Y40 Se indica primero el eje en el cual se desplaza y luego un valor numérico, que puede indicar la cantidad de puntos a desplazarse, en nuestro caso, la orden sería... desplázate 50 puntos hacia el lado positivo de las X, y 40 puntos hacia el lado positivo de las Y . Pero está el otro caso, podría significar lo siguiente... Desplázate hacia el punto X=50, Y=40 Por si no notas la diferencia, en el primer caso te indica cuantos puntos debes desplazarte, mientras que en el segundo, te indica hacia qué punto (coordenada) debes ir. El tema es, cómo saber que tipo de desplazamiento debo realizar, si el primero o el segundo, bueno, eso lo veremos luego, confía en mí... Ahora, sigamos... Mira estas 4 líneas... X50 Y40 X-110  X-130 Y60 Y-220 Estos son desplazamientos en los ejes X,Y... Debes recordar que en un sistema de ejes cartesianos, (como dicen los profes de matemáticas) tienes signos positivos y negativos, aquí los signos indican eso justamente, hacia que lado ir, Algunos máquinas requieren que se precisen los signos positivos, otras no, y como siempre, todo dependerá de la máquina. Para el eje Z ocurre lo mismo Otras observaciones, como verás, el comando para cada eje, va separado por un espacio, otros suelen utilizar una coma (,) y otros, ni si quiera eso., directamente se toma como separador, la letra que identifica a la instrucción. En la segunda línea del ejemplo anterior, se indica el comando para el eje X, pero nada para el eje Y, y es por que el eje Y debe permanecer donde está (es decir, no habrá desplazamiento en ese eje), algo muy similar ocurre en la última línea, sólo que en este caso es respecto al eje Y. Igual que antes, algunas máquinas requieren sí o sí, que se le indique el par de comandos, y en otras no es necesario. Una más... En el siguiente ejemplo, podrás ver que se indican los valores para cada comando, anteponiendo ceros a cada número, la cantidad de ceros depende de la cantidad máxima de puntos que la máquina puede trazar (sería en realidad la resolución de la máquina, algo así como... Puntos por Pulgada). X+01800 Y+00200 Otra vez, todo dependerá de la forma en que la máquina realiza la lectura de estos comandos, para algunas será necesario, para otras no. Veamos otras instrucciones. .: Tasa de Alimentación feedrate(F)
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