Arquitecturas Software Robóticas

Please download to get full document.

View again

All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
 7
 
 

Others

  Robotica
Related documents
Share
Transcript
  ElimarGutierrezSoargiMelendezOnlyLeal  Una metodología para estructurar algoritmos es la llamada arquitectura software.Es una arquitectura que debe deducir como combinar control reactivo y control deliberativo basados en modelos.De muchas maneras el control reactivo y el deliberativo tienen fuerzas y debilidades ortogonales.  Control reactivo es guiado por sensores y apropiado para hacer decisiones de bajo nivel en el tiempo real.Nos da una solución plausidea un nivel global.Las decisiones del control global dependen de información que no pueden ser obtenida durante el periodo de la toma de decisiones.Para este tipo de problemas ,el control deliberativo es más apropiado.La mayoría de las arquitecturas robóticas usan técnicas reactivas en los niveles mas bajos de control de técnicas deliberativas en los niveles mas altos.  Encontramos una combinaciónde este tipo en nuestra explicación de los controladores PD.Las arquitecturas quecombinan técnicas reactivas  y deliberativas son normalmente llamadas arquitecturas hibridas.
Related Search
We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks