Arquitectura de Un Plc

Please download to get full document.

View again

All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
 4
 
  arquitectura de un plc
Related documents
Share
Transcript
    Arquitectura de un plc 1.   1. ARQUITECTURA INTERNA DE UN PLC 2.   2. ● ● Cuando hacemos referencia a la frase “Arquitectura Interna”, nos referimos a los componentes, hardware o circuitería electrónica que lo componen, asi como el funcionamiento de cada uno de ellos. Todos los sistemas del PLC consisten en 5 componentes básicos internos que son: 3.   3. ● CPU ● MEMORIA ● FUENTE DE ALIMENTACION ● MO DULO DE ENTRADA ● MODULO DE SALIDA ● Más un componente externo, que es el dispositivo de programación para introducir las instrucciones.  4.   4. Procesador del PLC ● ● La sección del procesador del PLC incluye a la CPU, la Fuente de alimentación y la memoria. El procesador es responsable del análisis de todos los datos que lleguan, así como de los datos previamente almacenados. 5.   5. Todos los procesadores de los PLC's están diseñados para realizar una variedad de funciones como: ● Relevador ● Temporizador ● Contador ● Secuenciador ● Enclave o candado ● Aritméticas / Lógicas ● De contr  ol Analógicas 6.   6. CPU ● ● Unidad Cent ral de Proceso: el cerebro del PLC, recibe datos de entrada, realiza decisiones lógicas basadas en el programa de usuario y energiza las salidas de acuerdo con ello. Coordina tareas como: Ejecución del programa, Calculos lógicos y aritméticos, Diagnósticos, Control de modulos de entrada/salida y Comunicacion con dispositivos externos. 7.   7. Memoria ● ● La memoria del procesador almacena el programa del usuario, los datos de entrada/salida, los valores de los temporizadores y contadores y cualesquiera constantes de control del programa. Los 4 tipos de memorias mas comunes para un PLC son: 8.   8. ● ● ● ● EPROM: Solo lectura programable electricamente. EEPROM: Solo lectura programable y borrable electricamente. RAM: De acceso aleatorio FLASH: Basada en las memorias EEPROM pero permite el borrado bloque a bloque y es mas barata y densa. 9.   9. Fuente de Alimentación ● ● Provee l a energía necesaria para la operación del PLC y todos sus modulos respecto a voltaje y corriente. Los PLC's traen integrada una fuente de alimentación capaz de abastecer de potencia al modulo base o princial, los modulos de expansión y otras cargas externas que requieran alimentación. 10.   10. ●  La fuente de alimentación es típicamente de 120 o 240 VCA y convierte estos voltajes a +5 VCD, +12VCD o 24 VCD para los requerimientos de los diferentes modulos del PLC. 11.   11. Interfaces de Entrada y Salida ● Son modulos electrónicos cuya función es aquirir información del exterior desde los dipositivos de entrada de campo y generar las señales eléctricas necesarias para accionar los dispositivos de salida de campo, con el propósito de traducirla a códigos digitales entendibles por el modulo de procesamiento, para su manipulación, análisis y almacenamiento. 12.   12. ● Esta interfaz   se diseña en general para que sea “modular”, “fácil de reemplazar” y “sencilla de expandirse”.  13.   13. Interfaz de Entrada ● Provee una interfaz eléctrica entre los dispositivos de entrada y los circuitos de control logico internos del procesador. ● Botones ● Interruptores de Límite ● Interruptores de Presión ● Sensores  14.   14. Int erfaz de Salida ● Provee el medio para usar las señales de bajo voltaje del procesador (+5 VCD o +12 VCD) para energizar un dispositivo de salida. Esto se efectúa por medio de un relevador electromagnético o un fototransistor. 15.   15. ● Lámparas piloto ● Relevadores ● Alarmas ● Display digitales ● Arrancadores de motor ● Válvulas ● Selenoides  16.   16. Dispositivos de Programación ● ● Generalemente son externos al PLC, aunque en la actualidad algunos PLC's lo incorporan como parte integral del mismo. Permite el programador introducir las instrucciones del programa de usuario a la memoria del PLC. 17.   17. Pueden ser... ● ● ●  Terminales de programación del fabricante: cargado con el software de programación y conectado al PLC mediante una interfaz. Programador fijo: conectado directamente al PLC. Computadora Personal: cargada con el software de programación y contectada al PLC mediante una interfaz. 18.   18. ● ● Pro gramador de mano(hand-held): conectado al PLC mediante una interfaz. La interfaz utilizada generalmente es la interface serie RS-232, RS-422 o RS-485 y está compuesta por un cable y un conector en cada extremo. Aunque algunas incluyen al dispositivo convertidor de interfaz específico del fabricante. 19.   19. Operación Simplificada de un PLC ● ● Las señales de los dispositivos de entrada de campo son leidas por los modulos de entrada. Estas señales son  transferidas al procesador para su uso durante la interpretación y resolución del programa de lógica escalera. 20.   20. ● Posteriormente  el procesador, basado en la solución del programa, envía las señales de respuestas que son sacadas por los modulos de salida para activar, comandar o energizar los dispositivos de salida de campo. 21.   21. Dispositivos Típicos de Entrada ●   Botón de empuje o pulsador ● Sensor capacitivo ● Sensor inductivo ● Relevador de contactos ● Sensor magnético ● Interruptor selector ● Sensor fotoeléctrico ● Interruptor de límite ● Sensor fototransistor ● Sensor ultrasónico ● Sensor de rayo laser ● Contr  olador de motor ● ● Interruptor de presion Interruptor de temperatura  22.   22. Dispositivos Típicos de Entrada ● Fotocelda ● Transductor de vibración ● Transductor óptico ● ● Transductor de fuerza ● ● Transductor de vacío ● Transductor de presión/corriente ● ● ● Transductor de presión/voltaje Tr  ansmisor de presión Transmisor de temperatura Transmisor de nivel Transmisor de punto de rocío 23.   23. Dispositivos Típicos de Entrada ● Termómetro infrarrojo ● Sensor de flujo ● Medidor de flujo ● Galga extensiométrica ● Celda de carga  24.   24. Tipos de Señales Digital o Discreta ● ● Señal eléctrica que solamente toma dos valores para representar los estados 0 y 1, es por eso, que también la podremos llamar señal binaria. Este tipo de señal eléctrica permite representar el estado de algunos dispositivos como interruptores que pueden estar abiertos(0) o cerrados (1) o; energizados (1) o desenergizados (0) 25.   25. Señal Digital o Discre ta V “1” “0” Tiempo --> 26.   26. Tipos d e Señales Analógica ● Señal eléctrica variable en el tiempo, y puede tomar cualquier valor dentro de un rango determinado. Los tipos de dispositivos que nos proporcionan este tipo de señal son aquellos que detectan o miden las variables de proceso como: 27.   27. ● Temperatura ● Presión ● Flujo o   caudal ● Nivel ● Velocidad, etc. ● Estas variables físicas pueden tomar un numero infinito de valores en un rango, por lo que se representan por medio de una señal eléctrica de corriente directa cuyo valor de voltaje o corriente es variable en el tiempo y proporcional generalmetne a la variable física. 28.   28. Señal Analógica Temperatura 100°C S.P. 80°C S.P= Set Point 0 Tiempo 11 12 13 14 15 tn 29.   29. Dispositivos Típicos de Salida ● Indicador LED ● Bocina ● Timbre ● Panel Indicador Silbato ● Variador de CA ● Contactor de fuerza ● Variador de velocidad ● Bobina de relavador    ● Variador de frecuencia ● Unidad de alarma ● Válvula selenoide ● Válvula de flujo ● ● Arrancador de motor   30.   30. Dispositivos Típicos de Salida ● Transductor de I/P ● Transductor de E/P ● Posicionador electromagnético ● Controlador de temperatura ● Controlador multilazos ● Variador de CD   Diagrama en Bloques de un PLC    Un PLC, (que en inglés significa Programmable Logic Controller) en español tiene las siglas de   Controlador Lógico Programable. Este dispositivo se utiliza para automatizar procesos. Ahora veremos   su Diagrama en Bloques.     En este diagrama en bloques de un PLC se muestra que en el centro o en la parte principal está el   Microprocesador del mismo. Este va a ser el encargado de ejecutar el ciclo de trabajo del PLC según las   Entradas Digitales o Analógicas que tenga en la entrada para activar las correspondientes Salidas   Digitales y/o Analógicas.   El Controlador Lógico Programable tiene una fuente de alimentación interna para alimentar los sensores   que suelen ser para 24v. Estos sensores pueden ser NPN o PNP.    Diagrama en Bloques de un PLC En cuanto a las memorias del PLC, exiten 3: ● RAM: Esta es la encargada de mantener ejecutado el programa y entonces es en donde se almacena el   mismo mientras que el PLC está funcionando.   ● EEPROM: En esta memoria se guarda el programa que será el encargado de realizar las operaciones   en el PLC. ● PROM: Esta es la memoria encargada de interpretar los comandos del programa que esté en el PLC.     Para concluir, el Controlador Lógico Programable tiene varios puertos y estos se manejan por las   siguientes normas: RS232, RS485, RS422 y ETHERNET. En estos puertos se le puede conectar al PLC   uno o varios módulos de expansión.
Related Search
We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks