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  INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL                                                 ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA                                                                 UNIDAD PROFESIONAL “ADOLFO LÓPEZ MATEOS”                                                                 “SCANNER AUTOMOTRIZ INTERFAZ PC”         T E S I S       QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA PRESENTAN: CHRISTIAN ARLÉN MORALES LANDÍN ULISES YOSAFAT VALVERDE
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    INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA   SUPERIOR   DE   INGENIERIA   MECANICA   Y   ELECTRICA   UNIDAD   PROFESIONAL   “ADOLFO   LÓPEZ   MATEOS”   “SCANNER AUTOMOTRIZ INTERFAZ PC” T E S I S QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA PRESENTAN: CHRISTIAN ARLÉN MORALES LANDÍNULISES YOSAFAT VALVERDE JIMÉNEZ ASESOR: M. EN C. ENRIQUE LOPEZ ORTEGA MÉXICO, D.F. 2010  ____________________________________________________________________ii  A Nuestras Familias.  ____________________________________________________________________iii AGRADECIMIENTOS  A familiares, compañeros, maestros y amigos que nos apoyan cotidianamente…  ____________________________________________________________________iv INDICE GENERAL AGRADECIMIENTOS ................................................................................................................................... III   INDICE GENERAL ........................................................................................................................................IV   INDICE DE TABLAS ......................................................................................................................................VI   INDICE DE ILUSTRACIONES. .......................................................................................................................VII   INDICE DE ECUACIONES. ............................................................................................................................. X   GLOSARIO .................................................................................................................................................. XI   INTRODUCCIÓN. ....................................................................................................................................... XII   ABSTRACT ............................................................................................................................................... XIV   KEYWORDS. ........................................................................................................................................... xvi    D ESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA . ............................................................................................................................ XVII   D EFINICIÓN DEL PROBLEMA . .............................................................................................................................. XVII   O BJETIVO GENERAL . ........................................................................................................................................ XVIII   O BJETIVOS ESPECÍFICOS . .................................................................................................................................. XVIII   J USTIFICACIÓN . .............................................................................................................................................. XVIII   S OLUCIÓN P ROPUESTA . ..................................................................................................................................... XIX   1.   CAPITULO 1 “CONCEPTOS GENERALES” ........................................................................ 20   1.1.   A NTECEDENTES A UTOMOTRICES . ......................................................................................................... 20   1.2.   D IAGNOSTICO A BORDO ,   OBD   ( O N  B OARD D IAGNOSTICS ). ...................................................................... 22   1.3.   D IAGNOSTICO A BORDO ,   OBD-2   ( O N  B OARD D IAGNOSTICS 2 ). ................................................................ 24   1.4.   P ROTOCOLOS OBD-2. ....................................................................................................................... 25   1.4.1.   ISO 9141-2 e ISO 14230-4/KWP2000 (Comunicación Serie). .................................................. 28   1.4.2.   SAE J1850 (VPW y PWM). ........................................................................................................ 30   1.4.3.   CAN – ISO 15765 (Red de área del controlador). ................................................................... 30   1.5.   M ODOS DE M EDICIÓN O P ETICIÓN EN OBD-2. ...................................................................................... 34   1.6.   C ÓDIGOS DE F ALLA (DTC    –   D ATA T ROUBLE C ODE ). ................................................................................ 41   1.7.   M ICROCONTROLADORES . .................................................................................................................... 42   1.7.1.   Historia de los microcontroladores. ......................................................................................... 42   1.7.2.   Conceptos básicos del Microcontrolador MSP430. ................................................................ 44   1.8.   I NTERFAZ RS-232. ............................................................................................................................ 48   1.9.   ELM   327 INTERPRETE DE OBD2 A RS232. ........................................................................................... 50   1.9.1.   Descripción. ............................................................................................................................. 50   1.10.   H ERRAMIENTA DE D ESARROLLO ,   V ISUAL B ASIC 6.0. ............................................................................... 52   2.   CAPITULO 2 ...................................................................................................................................... 56   2.1.   E SCÁNERES A UTOMOTRICES C OMERCIALES . ........................................................................................... 56   2.1.1.   Herramienta de Diagnostico Automotriz Genisys. ................................................................. 57    2.1.2.   Herramienta de Diagnostico Automotriz Nemisys. ................................................................ 58   2.2.   I NTERFAZ PARA DIFERENTES PROTOCOLOS . ............................................................................................. 60   2.2.1.   Consideraciones e implementación para ISO 9141-2 e ISO 14230-4/KWP2000. ................... 60   2.2.2.   Consideraciones e implementación para SAE J1850 (PWM y VPW). ..................................... 66   2.2.3.   Consideraciones e implementación para ISO 15765 (CAN). ................................................... 75   2.3.   I NTERFAZ CON CIRCUITOS INTEGRADOS PROGRAMADOS . .......................................................................... 84  
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